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本机由机架、液压动力系统和计算机系统组成.1.机架 (见图一结构示意图)

  　主要由上梁及下梁通过四根立柱连结成一个整体。上梁上面装有电动升降机构，由电机、蜗杆带动斜齿轮、螺母旋转，使丝杆产生上升或下降运动，调节了上、下承压板之间的距离。上承压板连结凸球定位于丝杆的凹球内。油缸安装于下梁中心，活塞上装有防尘板及下承压板，下承压斑表面刻有定位线框便于试件放置中心位置。

油缸与活塞采用组合密封，在油缸的内壁上部嵌有复合密封圈和橡胶密封圈，活塞与油缸之间微量之溢油是允许的，油缸壁上专门设有溢油通道，这种结构可以使油缸与活塞的摩擦减少到最低限度，从而保证了试验机的精度。

2.液压动力系统

液压动力系统由比例阀、油箱、电机、油泵、控制箱、计算机系统及强电控制等组成。

（1）比例阀

比例阀安装于油箱上方,比例阀控制进入油缸压力油的流量,其驱动由微电脑控制,试验力由液压传感器间接检测,其输出信号经A/D转换反馈给微电脑,这样整个系统就构成了闭环控制。

（2）控制箱如下图所示：

前面板

后面板

1―――   通讯指示灯

2―――   电源指示灯

3―――   风扇

4―――   电源插座；

5――－   9针串口，接步进电机；；

6―――   9针串口,接计算机串口；

7———   9孔串口,接压力传感器

8———   电源开关

（3）计算机系统

   电脑控制管理系统框图如下图：

系统框图：步进电机控制器硬件原理

    控制器在一个循环中，首先触发计算机，计算机将控制信息通过串行口送出并通知控制器，控制器将控制信息读入并经过运算转化为阀芯的动作，并经输出串口将步进电机的转动输出到驱动器，从而实现阀芯的调节。其软件流程如下图所示。

流程图：控制器程序流程

计算机操作系统:（注：这里仅表示最低配置，根据计算机技术发展的变化，配置的计算机系统将不断升级变化）

CPU: Intel赛扬800

内存：64M

显示: 15吋0.28逐行彩色显示器

打印: 彩色喷墨打印机(A4)